1．结构组成

斜井阻车装置主要由3个子系统组成，分别是阻车装置、测速及遥控系统、控制系统。其中阻车装置包含解锁机构和阻车泡沫，控制系统又包含控制器（上位机）、下位机、气动控制。装置的组成如图1所示。

（1）阻车装置由两部分组成：分别是阻车泡沫和动作机构。

（2）测速及遥控系统

本系统的雷达采用CS12型测速雷达，测量的速度值通过RS232口接收发送数据，自带上位机应用程序，在应用程序中通过协议可直接控制雷达，设定雷达各项工作参数。

（3）控制系统。控制系统是由上位机、下位机、通信总线、气动控制等几部分组成。

（4）斜井阻车装置属于机电一体化的设备，除了包含电气控制部分，还有气动控制部分，它是由电磁阀、氮气瓶、减压阀、连接管路等部件组成，这些部件都安装在气动控制箱内，气动原理如图2所示。

2.基本原理

当行驶在副斜井的车辆发生失控时，首先由雷达监测到**速车辆，**速信号通过下位机传输至系统主机，主机对速度信号经过分析判断后，传送阻车装置动作信号，阻车解锁装置动作。

3.工作过程

阻车装置的具体动作过程是：阻车泡沫安装在**支架上，支架其中一端**另一端，泡沫在支架上会自然产生一个下滑力，在支架的高端安装有解锁机构，正常情况下解锁机构会固定住泡沫，当发生跑车时，解锁机构动作，解除了对阻车泡沫的固定，阻车泡沫会在4秒之内，滑至副斜井的路面上，从而阻止车辆下滑。